主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。

其動(dòng)作原理與******轉換開(kāi)關(guān)相同，都是靠凸輪來(lái)控制觸頭系統的關(guān)合。但與******轉換開(kāi)關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線(xiàn)路的要求。

由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過(guò)螺桿與對應的觸頭系統聯(lián)成一個(gè)整體，其轉軸既可直接與操作機構聯(lián)結，也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過(guò)齒輪嚙合機構來(lái)聯(lián)系，以免主令控制器過(guò)長(cháng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺，以實(shí)現多點(diǎn)多位控制。

配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動(dòng)，以控制工作機械（如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動(dòng)，操作控制靈活方便。